Die Bruderer Maschinenfabrik mit Sitz in Frasnacht musste sich mit einem komplexen Automatisierungsprojekt befassen; dank des Systemintegrators Roth Technik und Fanuc konnte eine innovative Lösung gefunden werden.
Bruderer Maschinenfabrik hat sich auf die Herstellung von hochpräzisen Stanzautomaten weltweit spezialisiert und beschäftigt rund 500 Mitarbeiter. Die Maschinen bieten eine Nennkraft von 180 bis 2500 kN und einen Hubzahlbereich von 100 bis 2000 U/min und werden zur Herstellung von Teilen für die Uhren- und Elektronikindustrie sowie zahlreiche andere Branchen eingesetzt.
Das Unternehmen stand vor einer großen Herausforderung, denn es galt, den Beladevorgang von Rohlingen auf zwei große Dreh-Fräszentren sowie den Entladevorgang von fertigen Teilen zu automatisieren und gleichzeitig dafür zu sorgen, dass die Bediener einen bestmöglichen Zugang zu den Maschinen haben. Der Produktionsleiter Roger Müller erläuterte die Schwierigkeiten dieses ungewöhnlichen Automatisierungsprozesses: „Wir bearbeiten hauptsächlich gegossene und geschmiedete Rohlinge. Die Schwierigkeit besteht darin, dass Rohlinge keine klar definierten Außenkonturen haben. Außerdem bearbeiten wir kleine Chargen, und die Teile können bis zu 200 kg schwer sein.“
Eine innovative Lösung
Der Systemintegrator Roth Technik erstellte für Bruderer ein System mit einer siebten Achse in Form einer robotergesteuerten Schiene, auf der sich der Arm der FANUC M-900iB/360E bewegt. Markus Roth, der Generaldirektor von Roth Technik, erklärte: „In unserer Eigenschaft als Systemintegrator setzen wir seit Jahren FANUC-Roboter ein, weil sie die besten Möglichkeiten in Bezug auf Kinematik, Nutzlast, Sicherheitsoptionen mit DCS (Dual Check Safety) und Optionen für den direkten Einbau von Achsen bieten. In diesem System wurde die Handhabung der Teile auf zwei sehr großen Dreh-Fräszentren vollautomatisiert. Dazu wurde ein FANUC-Roboter M-900iB/360E mit einer Reichweite von 2650 mm und einer Nutzlast von 360 kg eingesetzt, was bei Bedarf zusätzlichen Spielraum für schwerere Lasten bietet. Dieser Roboter wird auf einer 18 Meter langen vollautomatisierten und als siebte Achse dienenden Schiene montiert, die von uns entwickelt und nach Maß gebaut wurde.“
Zugang und Sicherheit werden voll gewährleistet
Dank Hängeschiene ist der Roboter stets in sicherer Entfernung von den Maschinen, was einen sehr guten Zugang zu den Bearbeitungsstationen gewährleistet; damit wurde einem großen Anliegen des Unternehmens entsprochen. Die sechs flexiblen Achsen ermöglichen dem Roboter, in einem vollautomatischen Vorgang die Bearbeitungszentren zu erreichen, die Rohlinge einzulegen und die fertig bearbeiteten Teile zu entnehmen. Außerdem umfasst diese Lösung auch den automatischen Wechsel der Greifer. Zuletzt sei erwähnt, dass der DCS Secure Workspace Control eine sichere Ausführung der einzelnen Arbeitsvorgänge gewährleistet.
Überzeugende Ergebnisse
Roger Müller bestätigt, dass Bruderer mit den Ergebnissen sehr zufrieden ist: „Diese Automatisierungslösung bietet zahlreiche Vorteile. Sie ermöglicht uns insbesondere, fünf Stunden pro Tag und Maschine einzusparen, nachts und am Wochenende ohne Personal zu produzieren und unsere Mitarbeiter für interessantere Tätigkeiten einzusetzen. Außerdem können wir auf Schwankungen der Kapazitätsauslastung reagieren.“ Roger Müller meinte abschließend: „Roth Technik hat es geschafft, allen zu erfüllenden Kriterien tadellos gerecht zu werden.“
