Mit der neuen Produktfamilie KR AGILUS ultra stellt KUKA eine neue Generation der Kleinrobotik vor, die eine Traglast von bis zu 16 Kilogramm mit hoher Dynamik, Präzision und kompakter Bauweise für industrielle Automatisierungsanwendungen kombiniert.
Neue Generation zwischen AGILUS und CYBERTECH nano
Der KR AGILUS ultra positioniert sich zwischen der bestehenden KR-AGILUS-Serie und der KR-CYBERTECH-nano-Familie. Ziel ist es, Anwendungen abzudecken, bei denen höhere Traglasten gefordert sind, ohne auf die für Kleinroboter typische Dynamik und Genauigkeit zu verzichten. Trotz der erhöhten Rated Payload von bis zu 16 Kilogramm erreicht der Roboter kürzere Zykluszeiten, schnellere Achsbewegungen und eine verbesserte Positioniergenauigkeit.
Grundlage hierfür ist ein reduziertes Schwingungsverhalten, das insbesondere bei schnellen Handling- und Pick-and-Place-Prozessen relevant ist. Der KR AGILUS ultra adressiert damit Anforderungen aus Elektronikfertigung, Automobilindustrie und General Industry.
Kompakte Bauweise für dichte Automatisierungszellen
Ein zentrales Merkmal der neuen Produktfamilie ist der geringe Footprint. Das kompakte Sechsachs-Design mit innenliegender Kabel- und Energieführung reduziert Störkonturen und erleichtert die Integration in Zellen mit hoher Packungsdichte. Typische Einsatzfelder sind Handling-, Be- und Entladeaufgaben sowie Prüf- und Testprozesse, bei denen mehrere Komponenten auf engem Raum zusammenwirken.
Auch für Anwendungen im Bereich Advanced Packaging bietet der reduzierte Bauraum Vorteile, da zusätzliche Peripherie und Sicherheitstechnik näher an den Prozess herangeführt werden können.
Volle IP67-Zertifizierung für raue Umgebungen
Der KR AGILUS ultra ist vollständig nach IP67 zertifiziert. Im Unterschied zu früheren Ausführungen beschränkt sich der Schutz nicht auf einzelne Achsen oder Baugruppen, sondern umfasst den gesamten Roboter. Dadurch ist der Einsatz in Umgebungen mit Spritzwasser, Emulsionen oder Reinigungsflüssigkeiten möglich.
Ein typisches Anwendungsbeispiel ist das Entladen von Spritzgussmaschinen, bei dem der Roboter direkt in feuchten oder verschmutzten Produktionsbereichen arbeitet. Die durchgängige Schutzart erhöht die Prozesssicherheit und reduziert den Aufwand für zusätzliche Schutzmaßnahmen.
Steuerung, Kompatibilität und AI Readiness
Der KR AGILUS ultra ist kompatibel mit dem KR C5 micro Controller und dem Betriebssystem iiQKA.OS2. Unterstützt wird zudem das neue Handbediengerät KUKA smartPLUG. Diese Plattform sorgt für eine einheitliche Systemarchitektur innerhalb des KUKA-Portfolios und vereinfacht die Integration in bestehende Automatisierungsumgebungen.
Die Steuerungsarchitektur ist auf Erweiterbarkeit ausgelegt und unterstützt AI-basierte Anwendungen. Damit ist der Roboter für zukünftige Anforderungen vorbereitet, etwa im Kontext datengetriebener Optimierung, adaptiver Prozessführung oder KI-gestützter Qualitätskontrolle.
Einordnung für industrielle Automatisierung
Mit dem KR AGILUS ultra erweitert KUKA sein Angebot im Bereich der Kleinrobotik um eine leistungsstarke Plattform für Anwendungen mit begrenztem Bauraum und steigenden Lastanforderungen. Die Kombination aus höherer Traglast, kompakter Bauweise, vollständiger IP67-Zertifizierung und moderner Steuerungsarchitektur adressiert insbesondere hochautomatisierte Produktionsumgebungen, in denen Präzision, Verfügbarkeit und Integrationsfähigkeit entscheidend sind.
